Gornji Milanovac se nalazi između planina Rudnik na severu i Vujan na jugu. Osnovan je 1853. godine i jedan je od najmlađih gradova Srbije. Smešten je u dolini reke Despotovice. Do 1859. grad je nosio ime po pomenutoj reci. Po nalogu kneza Miloša Obrenovića, ime mu je promenjeno u Gornji Milanovac.

Grad je sagrađen kao prestonica Drugog svetskog rata. U Takovu, koje je udaljeno 10km od centra grada, nalazi se spomenik knezu Milošu Obrenoviću. Podignut je 1887. godine za vreme vladavine kralja Milana Obrenovića.

Zanimljivo je da u gradu ne postoji bioskop, iako Kulturni centar pušta projekcije određenih filmova u sali Doma kulture. Jedina bioskopska zgrada srušena je 2009. godine.
Gornji Milanovac je drugi grad u Srbiji koji je 1999. izdao "Multimedijalnu monografiju opštine Gornji Milanovac", odmah posle Beograda. Ona se može naći u Narodnoj biblioteci Srbije.

U Gornjem Milanovcu je '80-tih i '90-tih godina 20. veka bila aktivna rok scena koja je izrodila jednu od najpoznatijih srpskih grupa '90-tih , Bjesove, a Milanovčanin Predrag Drčelić Skaki je bio predvodnik pank-rok grupe Trula koalicija. Poznate grupe tog vremena bile su i GM Undergrounders, Skarlet i Čudna šuma. Početkom dvehiljaditih, najpoznatije grupe su i dalje Bjesovi, a tu su i Plišani mališan, Morbid Cow, Parnassus i drugi.

Kaojedna od najpoznatijih uspešnih kompanija Gornjeg Milanovca izdavaja se "Metalac", renomirani proizvođač posuđa. Među prvacima Srpske privrede ima dosta kompanija koje posluju u G. Milanovcu, neke od njih su: "Tetra Pak", "Swisslion", "Tipoplastika", "Papir Print", "Foka", "Spektar", "Fad", "Zvezda Helios", modna konfekcija "Rudnik" i drugi.

Crkva Svete Trojice  građena je uporedo sa gradom. Završena je 1862. godine.