Salsa kako ples predstavlja mješavinu narodnih plesova koji svoje korijene vuku sa Kube, Puerto Rica, Južne i  Sjeverne Amerike. Predstavlja miks Mamba, Danzona, Guaguanco-a, Cuba Sona i ostalih kubanskih plesova. U Salsi se osjeća uticaj afro muzike i ritmova. Tačan trenutak nastanka Salse ne može se precizno odrediti s obzirom na različite uticaje koje je poprimala, ali svoje početke bilježi u Njujorku tridesetih godina dvadesetog vijeka, primajuci stilove raznih latinoameričkih plesova i afro jazz-a. Tako, kao rezultat kohezije muzičkih ritmova, stilova i pravaca, nastala je Salsa.

Naziv Salsa potiče od špamske riječi koja označava ljuti začinjeni sos, a kao muzika predstavlja miks senzualnih i zavodljivih  ritmova, tonova i pokreta.

Salsa se najčešće pleše u paru, ali postoje i solo dionice i grupne formacije parova- Rueda de Casino- koje su praćene koninuiranom promjenom partnera. Improvizacija i neformalnost su značajni elementi Salse kao plesa. S obzirom na fleksibilnost i atraktivnost koju posjeduje, Salsa je danas sve više prisutna na show nastupima i takmičenjima.

Salsa je sve popularnija u svijetu zbog svoje opuštenosti, vedrine i radosti.